瞄準(zhǔn)傳統(tǒng)測繪行業(yè)從信息化到智能化的轉(zhuǎn)型、機(jī)器人行業(yè)亟需高精準(zhǔn)的時(shí)空感知能力的需求,融合測繪遙感、計(jì)算機(jī)、人工智能、電子信息等多個(gè)學(xué)科,重點(diǎn)突破自主智能系統(tǒng)計(jì)算架構(gòu)、復(fù)雜動(dòng)態(tài)場景感知與理解、實(shí)時(shí)精準(zhǔn)定位、面向復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)性智能導(dǎo)航等共性技術(shù),打破激光雷達(dá)、攝像機(jī)、傳感器、北斗導(dǎo)航、慣性器件、北斗導(dǎo)航、機(jī)械臂以及輪式機(jī)器人底盤等多種器件之間的鏈接壁壘,研制融合北斗和AI的智能導(dǎo)航軟硬件系統(tǒng),集成高精度北斗定位、語義建圖、協(xié)同控制等軟件,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人感知、規(guī)劃、控制一體化,支撐無人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用和發(fā)展。
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